精加工機器人系統Finishing Robot System

雅馬哈技藝凝聚而成的精加工專用機器人系統
突破自動化難關,專為精密精加工打造的機器人系統。
憑借樂器制造中積累起來的訣竅和嫻熟技藝,實現了在磨削、研磨等有著高精度要求的工序中節省人工。

Finishing Robot System的特點

讓機器人再現人的感覺

依靠獨有的控制功能和軟件,在精加工過程中再現人的“感覺”。

負載反饋控制

在使用拋光輪、磨刷等進行加工時,實時反饋工具狀態,自動矯正加工路徑和速度。以此來方式磨損導致加工不足。
[Image]負載反饋控制

偏置和轉速控制

使用砂帶或無紡布帶進行加工時,自動矯正偏置值和轉速。以此來防止砂紙或輪轂磨損導致加工不足。
[Image]偏置和轉速控制

頂緊力控制

不受工件形狀或工具角度的影響,在任何姿勢下保持一定頂緊力的控制功能??蓪θ我獠课辉O定任意的頂緊力。
[Image]頂緊力控制

示教輔助軟件

為了再現人的感覺,在示教過程中需要完成完成質量和輸入、修改數據。為了減輕這些工作負擔,我們擁有獨創的軟件。
[Image]示教輔助軟件

對象工件示例

應用流程

  1. 聽取條件

    • 工件
    • 加工條件
    • 加工目的等
  2. 技術研究/手工加工試概算報價

    • 精加工工具
    • 機器人類型(工件/工具握持)
    • 外圍設備
  3. 實機加工能力驗證(有償)

    • 質量
    • 循環時間
    • 機器人適應性(機器人/工具驅動機構/適應控制/設備規格確認)
  4. 系統規格提案/最終報價

    • 工件供給排出方式
    • 安全聯鎖
    • 操作面板
  5. 接單/開始制作
  6. 搬入和調整
  7. 定期點檢/售后維護

垂詢聯系方式

網上垂詢

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電話垂詢

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