精加工機器人系統Finishing Robot System
雅馬哈技藝凝聚而成的精加工專用機器人系統
突破自動化難關，專為精密精加工打造的機器人系統。
憑借樂器制造中積累起來的訣竅和嫻熟技藝，實現了在磨削、研磨等有著高精度要求的工序中節省人工。
憑借樂器制造中積累起來的訣竅和嫻熟技藝，實現了在磨削、研磨等有著高精度要求的工序中節省人工。
Finishing Robot System的特點
讓機器人再現人的感覺
依靠獨有的控制功能和軟件，在精加工過程中再現人的“感覺”。
負載反饋控制
在使用拋光輪、磨刷等進行加工時，實時反饋工具狀態，自動矯正加工路徑和速度。以此來方式磨損導致加工不足。
偏置和轉速控制
使用砂帶或無紡布帶進行加工時，自動矯正偏置值和轉速。以此來防止砂紙或輪轂磨損導致加工不足。
頂緊力控制
不受工件形狀或工具角度的影響，在任何姿勢下保持一定頂緊力的控制功能?？蓪θ我獠课辉O定任意的頂緊力。
示教輔助軟件
為了再現人的感覺，在示教過程中需要完成完成質量和輸入、修改數據。為了減輕這些工作負擔，我們擁有獨創的軟件。
讓精加工的自動化更輕松
精加工在很大程度上依靠人的感覺。對很多人來說，繁瑣的示教操作令人心煩。為了減輕工作負擔，我們與發那科公司共同開發了“FINISHING MODEL”機器人。在此介紹給大家。它還可以在線示教。
示教輔助
對象工件示例
應用流程
聽取條件
- 工件
- 加工條件
- 加工目的等
技術研究/手工加工試概算報價
- 精加工工具
- 機器人類型（工件/工具握持）
- 外圍設備
實機加工能力驗證（有償）
- 質量
- 循環時間
- 機器人適應性（機器人/工具驅動機構/適應控制/設備規格確認）
系統規格提案/最終報價
- 工件供給排出方式
- 安全聯鎖
- 操作面板
- 接單/開始制作
- 搬入和調整
- 定期點檢/售后維護
