精加工所需的外圍設備

精加工所需的外圍設備
[Image]精加工所需的外圍設備
擁有工具座、更換裝置等配備精加工適應控制的豐富外圍工具,實現節省人工和提高生產效率。

2種操作方法

[Image]工件握持:機器人握持工件

工件握持:機器人握持工件

[Image]工具握持:機器人握持工具

工具握持:機器人握持工具

工具操作規格

推力浮動

采用直線運動方向的滑動連接結構,在提高剛性的同時,又實現了浮動順暢。根據工件表面凹凸,以一定的力將工具頂緊,吸收工件尺寸和夾具等偏差,可從各個方向進行平面或曲面加工。采用頂緊力控制,不受工具角度的影響,以一定的力將工具頂緊。

輪轂工具座

[Image]輪轂工具座
頭部示意圖
加工
[對象工件]
  • [Image]去毛刺[鋁合金零部件]

    去毛刺[鋁合金零部件]

詳細
  • 馬達規格(選擇)
    主軸馬達/AC 伺服馬達
  • 承接定制
    工具直徑矯正控制/浮動量輸出/ATC夾頭
  • 適用外圍設備
    工具修整裝置/工具更換裝置/打蠟裝置

圓盤工具座

[Image]圓盤工具座
頭部示意圖
加工研磨
詳細
  • 馬達規格(選擇)
    主軸馬達/AC 伺服馬達
  • 旋轉機構(選擇)
    單/尺寸動作/雙動作
  • 承接定制
    局部集塵/圓盤墊形狀
  • 適用外圍設備
    圓盤砂紙自動更換裝置

砂帶磨光機工具座

[Image]砂帶磨光機工具座
頭部示意圖
加工
[對象工件]
  • [Image]研磨[鋁合金制品]

    研磨[鋁合金制品]

詳細
  • 馬達規格
    AC 伺服馬達
  • 接觸輪轂
    標準:φ80×65(可承接形狀、材質定制)
  • 砂帶
    標準:寬70周長620mm(可承接形狀、材質定制)
  • 承接定制
    接觸輪轂
  • 適用外圍設備
    砂帶磨光機更換裝置

徑向工具座

帶有徑向(360°)退出機構,便于清理毛刺??稍诔绦蛑腥我庠O定浮動力(向心力)。適合使用轉桿去除細微毛刺。

徑向工具座

[Image]徑向工具座
頭部示意圖
加工
[對象工件]
  • [Image]去除細微毛刺[鋁合金零部件]

    去除細微毛刺[鋁合金零部件]

詳細
  • 馬達規格(選擇)
    電動主軸馬達/氣動馬達
  • 承接定制
    ATC夾頭
  • 適用外圍設備
    工具更換裝置

拋光工具座

適合大件表面研磨。

拋光工具座

[Image]拋光工具座
頭部示意圖
加工
[對象工件]
  • [Image]工具更換裝置 [鋁合金零部件]

    工具更換裝置
    [鋁合金零部件]

詳細
  • 馬達規格(選擇)
    AC 伺服馬達
  • 承接定制
    工具直徑矯正控制
  • 適用外圍設備
    工具修整裝置/工具更換裝置/打蠟裝置

工具握持:不同工具座的工具更換裝置

擁有適合不同工具座的工具更換裝置,自動進行工具更換。為提高作業效率和節省人工作貢獻。

工具更換裝置

[Image]工具更換裝置
輪轂工具座
[Image]輪轂工具座
[Image]帶有ATC功能 適用于主軸馬達
帶有ATC功能 適用于主軸馬達
  • 工具儲存數
    標準:4列 x 1層(可承接定制)

圓盤砂紙更換裝置

[Image]圓盤砂紙更換裝置
圓盤工具座
[Image]圓盤工具座
  • 圓盤砂紙規格
    選擇φ100、125(有粘扣帶)
  • 圓盤砂紙儲存張數
    100張(因圓盤砂紙的厚度而異)
  • 承接定制
    增加砂紙供給部的數量。

砂帶磨光機更換裝置

[Image]砂帶磨光機更換裝置
砂帶磨光機工具座
[Image]砂帶磨光機工具座
  • 工具儲存數
    標準:1張(可承接定制)

工具握持:供蠟裝置

適合拋光工具座的供蠟裝置。自動供蠟,為提高作業效率和節省人工作貢獻。

固體蠟供給裝置

[Image]固體蠟供給裝置
拋光工具座
[Image]拋光工具座
  • 蠟規格
    固體蠟形狀 100 x 60 x 250mm
    (可承接定制)

液體蠟供給裝置

[Image]液體蠟供給裝置
拋光工具座
[Image]拋光工具座

工具握持:NC 附加軸

使用機器人選配軸的標準轉臺。與機器人同步旋轉,作為工件的旋轉定位單元,可有效用于圓柱形工件的加工。

NC 附加軸

[Image]NC 附加軸
對象工件圓柱形

工件操作規格

磨頭

驅動砂帶旋轉,進行磨削加工的磨頭。使接觸輪產生擺動,吸收工件等偏差的標配機構。

立式磨頭

[Image]立式磨頭
頭部示意圖
加工去毛刺
詳細
  • 特點
    節省空間,高效集塵,帶有擺動機構
  • 接觸輪轂
    標準:φ300 (形狀、材質 可承接定制)
  • 砂帶
    標準:周長2100 (寬75以下)
  • 承接定制
    導管自動開閉單元/接觸輪擺動力可變控制

臥式磨頭

[畫像]橫型サンダーヘッド
頭部示意圖
加工研磨
詳細
  • 特點
    示教效率高,帶有擺動機構
  • 接觸輪轂
    標準:φ300 (形狀、材質 可承接定制)
  • 砂帶
    標準:周長2100,3350 (寬75以下)
  • 承接定制
    導管自動開閉單元/雙規格(2條砂帶)/接觸輪擺動力可變控制

拋光頭

驅動拋光輪、磨刷等工具旋轉,進行研磨加工的工具。

立式擺動拋光頭

[Image]立式擺動拋光頭
頭部示意圖
詳細
  • 特點
    節省空間,高效集塵,帶有拋光擺動機構
  • 拋光
    標準:φ300 (可承接形狀、材質定制)
  • 承接定制
    導管自動開閉單元/固體蠟自動打蠟單元

臥式拋光頭

[Image]臥式拋光頭
頭部示意圖
詳細
  • 特點
    示教效率高
  • 拋光
    標準:φ300 (可承接形狀、材質定制)
  • 承接定制
    導管自動開閉單元/固體蠟自動打蠟單元

工具頭

可根據加工用途,將工具頭配置在機器人外圍

推力工具頭①

[Image]推力工具頭
頭部示意圖
加工內面研磨

推力工具頭②

[Image]推力工具頭
頭部示意圖

徑向工具頭

[Image]徑向工具頭
頭部示意圖
加工外面部加工

振動磨頭

[Image]振動磨頭
頭部示意圖

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